李自成行宫位于米脂县城北的盘龙山上，现在包含于米脂一中校园院内。明崇祯十六年，李自成在西安建大顺国后，遂命人在这里修建了行宫和祖墓，山名也是因此而来。行宫构思精巧，造型别致，依山据险，前后2层90级台阶。主要建筑有乐楼、梅花亭、捧圣楼、玉皇阁、庆祥殿和北庆宫等，是陕北别具一格的宫殿园林旅游区。行宫内还设有米脂妇女革命史迹展。

盘龙山原名马鞍山，明嘉靖年间，曾在山间修建真武祖师庙。崇祯十六年（1643年），闯王李自成于西安建立大顺政权后，派其侄李过回米脂扫墓。李过率兵3万驻扎山下，并将山上的真武祖师庙扩建为行宫。同年11月，李自成亲率大军回米脂参加祭奠。他见行宫建筑雄伟，十分高兴，便赐山名为盘龙山，行宫正殿为启祥殿，后殿为兆庆宫。李自成起义失败后，当地群众为保护这群建筑，塑起真武祖师像，行宫又变成一座庙宇。

近年来，当地政府对行宫进行了修葺，恢复了原来规模和景观，并建立李自成纪念馆介绍其生平事迹，正殿中安放着李自成的玻璃钢铸像。目前米脂县博物馆也设在行宫内，馆内陈列米脂出土的东汉画像石和其它历史文物。登上行宫凌空而起的前楼凭栏远眺，山川胜景尽收眼底。