白鹤梁是一座天然石梁，上面刻有黄庭坚、朱熹等人的诗文题刻，还有记载了长江千年以来水文信息的石鱼雕刻。如今白鹤梁永沉江底。博物馆的水下参观，能够在水下深处通过观察窗和摄像头，观看到白鹤梁上的题刻。

白鹤梁位于重庆市涪陵城北的长江中，在三峡工程修建后，白鹤梁由于江水上涨而永沉水底。博物馆分为地面陈列馆和水下参观两大部分，水下博物馆是其中的精华。

地面陈列馆展厅内，你可以通过声音、视觉等方式，感受白鹤梁的沧桑历史。水下参观部分位于江水下40米处，从地面陈列馆乘坐长达90米、垂直高度40米的隧道式自动扶梯进入长147米的水下时光隧道。

在70米长的参观廊道里，游人可以通过直径80厘米的23个观察窗直接观看水中的白鹤梁题刻，也可以通过保护体安装的28个360度旋转的摄像头观赏水下的白鹤梁。少数专业人士还可通过潜水的方式，零距离观赏白鹤梁的题刻。

参观完后，再通过另一条154米长的水平交通廊道以及90米长的自动扶梯返回地面陈列馆。